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—、引言

速自动机是小口径火炮的核心部件，其质量优 劣直接影响部队的战斗力。由于自动机工作环 境复杂恶劣，其精确性和各部件的磨损及裂纹日趋成 为火炮监测诊断的关键。自动机故障诊断分为检测信 号、提取特征、识别状态以及决策诊断四步。在自动 机射击动作中利用现代化的测试分析手段，监测其运 动形态，分析故障产生的原因与机理，通过信号分析 与处理识别产生故障的部位以及故障程度，提出一种 能在多干扰、低信噪比的复杂振动信号中，准确、快 速提取故障特征并识别故障的方法，是火炮自动机状 态监测与诊断领域亟待解决的问题[1_2]。

小波变换是近年发展起来的一种新的时域-频域 分析方法，克服了短时傅里叶变换在单分辨率上的缺 陷，在时域-频域都有表征信号局部信息的能力，具 有多分辨率分析的特点，可以探测正常信号的瞬态成 分并展示其频率成分，被广泛应用于各个时频分析领 域，这对自动机故障诊断提供了很大的便利。

二、自动机故障诊断特点与诊断方法

1、常见的自动机故障形式

通常自动机射击过程中，由于制造装配误差以及 操作维护不善，会使其极易产生各种故障。故障形式 又随着机框、机箱转动轴、转膛滑板运动状态等因素 的不同而不同。常见的自动机故障形式有：射速偏低； 内部构件寿命短，出现裂纹或者断裂（转膛滑板磨损、 推弹滑座磨损、连接筒松动、主动滑板断裂等）；机 构卡滞等。

2、自动机的振动特征

在自动机射击运转状态下，伴随着内部构件故障 的发生与发展，必定会产生异常的振动。大量实验证 明，对自动机故障检测进行振动分析是zui有效的方法。 自动机运行形态发生卡滞或者构件出现龟裂等异常状 态的时候，振动频率将直接反映在机构传递特性上， 如转动轴松动、局部疲劳龟裂等将会影响到响应特性 的低频成分，转膛滑板发生过度磨损、胶合点蚀等损 伤则会影响到高频成分。由于故障对振动信号的影响 是多方面的，因此如果仅仅依靠对自动机振动信号出 现低高频差异来识别自动机的故障是远远不够的，其 中包括时域波形和幅值以及周期参数进行诊断。

3、故障诊断过程对小波的内在需求[31

小波分析应用于机械故障诊断，快速准确的识别

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